Изобретен робот для осмотра канализации

Польский студент изобрел робота для проверки канализации. Система состоит из операторской панели (как правило, это большой грузовик с оборудованием и мониторами для отображения того, что видит камера, расположенная на транспортном средстве, принтером, видеомагнитофоном, отоплением и т.д.) и маленького автомобильчика, движущегося в трубах.

Подключение осуществляется проводным или беспроводным способом, а движение управляется через удаленного оператора. Нужна ли проверка канализации? Довольно много причин - лучше заранее установить проблемы в канализации, чем чинить ее, когда она уже прорвала. Вам потребуется и другое оборудование для автономной канализационной системы.

Система шасси автомобиля основана на uC ATmega32. Она имеет средства связи: интерфейс RS-485, систему управление скоростью движения транспортного средства, направление, интенсивность освещения. Привод - 4 двигателя Sanyo Denki 103G770. Колеса сделаны из из алюминия PA11 на токарном станке и имеют шины. Система технического зрения: любая веб-камера, обеспечивающая четкое изображение. Освещение: в каналах темно, поэтому требуется равномерное освещение, полученное благодаря светодиодам.

К корпусу робота есть строгие требования, нужна форма, материал и герметичность. Питание: 24В постоянного тока, которое передается по проводам, но можно встроить аккумулятор Операторская панель имеет интерфейс на основе обычного ПК. Например, монитор: LG 15.1", двухъядерный Intel Atom 1.6 Ггц, нужна видеокарта, звуковая карта, подойдет встроенная на материнской плате. Для захвата изображения может применяться карта DVR. Компьютер требует источника питания на 350 Ватт.

Такой робот будет полезен для тех, кто занимается канализацией.