Нижний Новгород |
ГЛАВНАЯ | НОВОСТИ | БАНКИ | ГОСТИНИЦЫ | КАФЕ | АФИША | НОВОСТИ IT | КОНСУЛЬТАЦИИ | РЕЦЕПТЫ |
|
Создатели роботов гуманоидного типа знают, что конструировать некоторые их движения, не вызывающие никакого труда у человека, не так-то легко. К одним из таких умений относится необходимость открывать деревянные и железные двери.
Несмотря на кажущуюся простоту сего действа, любому человеку при открывании двери приходится сделать несколько операций: приложить усилия для ее открытия, удерживать ее при прохождении и, наконец, сделать необходимые движения для прохождения в дверной проем.
Предполагается, что наиболее простым способом для гуманоида открыть дверь является простое ее толкание. Однако в случае с вращающейся дверью, ей просто не хватит толкательного элемента, поэтому она начнет закрываться еще в момент, пока робот не прошел внутрь. Необходимо учитывать еще и то, что одна рука гуманоида может быть занята, например, подносом с посудой или чем-либо еще.
Научный сотрудник Национального института Японии Хитоши Арисуми уверяет, что роботу в обязательном порядке необходимо удерживать дверь на протяжении всего периода, пока он будет проходить в дверной проем. При этом, роботу необходимо приводить в действие верхнюю часть тела и управлять позицией ног.
Все новости рубрики новости телекоммуникаций за сегодня
© 1996-2012 INNOV.RU (Иннов.ру), ООО «Иннов», г. Нижний Новгород Свидетельство РОСКОМНАДЗОРА ИА № ТУ 52-0604 от 29 февраля 2012 г. Дизайн-студия «Иннов» - продвижение и cоздание сайтов |